Город Юрьев-Польской основан в 1152 году, был центром Юрьевского княжества. В 1708 году город был приписан к Московской губернии; в 1719 году - назначен провинциальным городом, в состав провинции которого входили города Шуя и Лух; в 1778 году - назначен уездным городом Владимирского наместничества.

Флаг города Юрьев-Польский утвержден 27 марта 2019 года Решением Совета народных депутатов муниципального образования город Юрьев-Польский № 11. Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12222.

"Прямоугольное полотнище белого цвета с отношением ширины к длине 2:3, воспроизводящее фигуры герба муниципального образования город Юрьев-Польский, выполненные красным, зеленым и желтым цветом".

Текст документа и увеличенное изображение флага присланы В. Пермяковым.