Городское поселение Удельная упразднено в 2019 году, одновременно с преобразованием Раменского муниципального района в Раменский городской округ.

Флаг ГП Удельная утвержден решением Совета депутатов городского поселения Удельная от 25 октября 2007 года № 8/1-СД и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3715. Описание флага:

"Прямоугольное полотнище с соотношением ширины к длине 2:3, с диагональным крестом белого цвета (с шириной плеча - 1/6 ширины полотнища), образованные которым углы полотнища красного (вверху), зеленого (внизу) и голубого цветов; в центре каждого угла - межевой столб желтого цвета с заостренным верхним концом и прямоугольной выемкой в сторону древка; на белом кресте - расположенные на плечах креста два василька с тремя голубыми цветками на зеленых стеблях".

Вновь образованное городское поселение Удельная является приемником поселка Удельная, возникшего в конце XIX века как дачное место москвичей на землях Удельного ведомства, откуда и возникло название поселка. Удельное ведомство было создано в 1797 году для управления владениями царской семьи. В дальнейшем это ведомство вошло в состав Министерства императорского двора. Чиновники этого учреждения имели особые (но, гражданские) мундиры. Золотое шитьё этих мундиров "…изображало гирлянду из хлебных колосьев и васильков". На пуговицах этих мундиров изображался российский государственный орёл. "…Орёл представлен сидящим на двух снопах, означающих главный предмет, на котором основаны доходы департамента уделов" (Закон от 8 июля 1805 г.).
Флаг городского поселения, разделенный на 4 части (уделы), аллегорически указывает на принадлежность этих земель Удельному ведомству и косвенно - на название самого поселения. Хлебные снопы, повторяющие одну их главных фигур эмблемы чиновников Удельного ведомства, показывают историческую связь современного поселения с его прошлым.
Хлебный сноп имеет многозначное символическое значение:
-символ единства, связи;
-символ урожая, плодородия, достатка;
Межевые столбы, служащие для обозначения границ в лесо- и землепользовании, подчеркивают самостоятельность каждого удела и его документированный статус (обозначенный надписью на столбе).
Фигура столба многозначна:
-это символ постоянства, уверенности;
-это символ поддержки, опоры;
-это символ связующего звена между землей и небом.
Цвета на флаге несут определенную символическую трактовку:
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Голубой - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения
Авторская группа:
идея флага: Сергей Янов (Малаховка), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"