В 2006-2019 годах существовало муниципальное образование "Терпилицкое сельское поселение". В 2019 году оно влилось в состав Бегуницкого сельского поселения.

Флаг Терпилицкого утвержден Решением Совета депутатов Терпилицкого сельского поселения от 2 июня 2008 года №108 "Об утверждении официальных символов муниципального образования Терпилицкое сельское поселение Волосовского муниципального района Ленинградской области". Флаг разработан авторским коллективом в составе: Башкирова Константина Сергеевича, Карпуниной Виктории Валерьевны, Штейнбах Светланы Юрьевны. Cогласно тексту Положения о флаге:

"2. Описание ФЛАГА
"Флаг муниципального образования Терпилицкое сельское поселение Волосовского муниципального района Ленинградской области представляет собой прямоугольное полотнище с отношением ширины флага к длине-2:3, воспроизводящее композицию герба муниципального образования Терпилицкое сельское поселение Волосовского муниципального района Ленинградской области в красном, белом, черном и желтом цветах".

в августе 2008 года утвержден новый герб (цветок картофеля удален, лилия помещена на крепостную стену). Соответствующий флаг утвержден Решением Совета депутатов Терпилицкого СП № 115 от 4 августа 2008 года. Флаг внесен в Государственный геральдический регистр под №4357.

По сообщению Б.Вольфова со ссылкой на специалиста по связям с общественностью Терпилицкого сельского поселения А.Добронравова