В 2023 году городской округ Сасово и Сасовский муниципальный район были объединены в новое муниципальное образование "Сасовский муниципальный округ" (см.)

Флаг города Сасово утвержден Решением Сасовской городской Думы № 38 от 6 марта 2006 года. Описание флага было достаточно полным:

"Флаг города Сасово представляет собой прямоугольное полотнище, разделённое вертикально жёлтым, белым, зелёным полем, горизонтально — красным (червлёным). В красном поле изображена башенная корона. В зелёном поле — две белых узких перевязи, обозначающих железную дорогу. В белом поле — синяя (лазоревая) узкая перевязь, символизирующая реку Цну. В верхнем углу полотнища, у древка на жёлтом поле помещено изображение старинной зелёной княжеской шапки. В центре границы зелёного и белого поля помещена горизонтально связка каната в форме знака бесконечности. Отношение ширины флага к его длине равно 2/3. Жёлтое поле располагается вертикально у древка в соотношении 1/4 к длине флага. Горизонтально сверху расположено красное поле в соотношении 1/3 к ширине флага, белое и зелёное поле — в равном соотношении друг к другу. Старинная княжеская шапка расположена вверху на жёлтом поле на одном уровне с башенной короной, расположенной в красном поле. Высота княжеской шапки и башенной короны составляет 1/5 к ширине флага".

Решением Сасовской городской Думы от 26 августа 2010 года №82 в Решение от 6.3.2006 г. внесены изменения. В частности утверждено новое описание флага:

"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, вдоль древка которого вертикальная полоса желтого цвета, шириной 1/5 длины полотнища с изображением вверху старинной зеленой княжеской шапки с черной опушкой и желтым украшением (городком) с красным самоцветом; на остальной части полотнища воспроизведена композиция герба города в красном, белом, зеленом, синем и желтом цветах".

Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №2249.

По материалам справочной правовой системы "Гарант", рисунок взят с портала "Россимволика"