Флаг муниципального образования Пеньковское сельское поселение Пителинского муниципального района Рязанской области утвержден решением Совета депутатов муниципального образования Пеньковское сельское поселение № 62 от 23 октября 2019 года. Флаг внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 12783. Описание флага

"Прямоугольное белое полотнище с отношением ширины к длине 2:3, на котором воспроизведена композиция герба муниципального образования - видимый со спины черный тетерев-косач с распростертыми крыльями, красными бровями, желтыми клювом и лапами и белыми перьями в виде полос на крыльях и в подхвостье, косвенно летящий к древку между двумя фигурными горизонтальными полосами вдоль верхнего и нижнего краёв полотнища: облаковидно вырезанной синей вверху (шириной до 1/5 ширины флага) и зеленой внизу, попеременно прорастающей трилистниками и вертикальными стеблями с красными на них ягодами земляники (общей шириной до 1/5 длины флага).

По сообщению В. Маркова