Символы Пенингского сельского поселения утверждены решением Совета муниципального образования «Пенингское сельское поселение» № 26 от 9 июня 2020 года. Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13133. Описание флага:

"Прямоугольное с отношением ширины к длине 2:3 полотнище, на всю поверхность которого распространена композиция из герба муниципального образования с заменой геральдических серебра, золота и лазури соответственно белым, жёлтым и голубым цветами".

Два пояса символизируют железную дорогу, медведь – природные богатства, ельчатый край и топоры – лесную промышленность, а лазоревый край – реки и озера.

Материалы геральдического архива В. Маркова (г. Санкт-Петербург)