Герб и флаг муниципального образования Кузьминское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования - Кузьминское сельское поселение Рыбновского муниципального района Рязанской области №117 от 08.02.2022 года. Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13848. Описание флага:

"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зеленой княжеской шапки с черной опушкой, над которой - желтое украшение («городок») с красным самоцветом. На основной части полотнища изображена композиция фигур из герба муниципального образования - Кузьминское сельское поселение Рыбновского муниципального района с заменой геральдических серебра и золота белым и желтым цветами, а лазури - синим цветом".

Обоснование символики:
Оконечность – лука Оки.
Стерлядь – историческое рыболовство.
Ветвь – природа (5 листков – 5 населенных пунктов) .
Перо и звезда – родина Сергея Есенина.

Материалы геральдического архива В. Маркова

В 2025 году с образованием Рыбновского муниципального округа Кузьминское сельское поселение было упразднено. Решение о его символике было признано утратившим силу Решением Думы Рыбновского муниципального округа Рязанской области от 29 октября 2025 года № 34.