Местечко Селец было основано в 15 веке. С присоединением к БССР в 1939 году стал селом. Ныне имеет статус "агрогородок", является центром Селецкого сельсовета Березовского района.

Герб разработан школьниками Селецкой средней школы в конце 1990-х годов при подготовке праздноваия 600-летия основани Сельца. В гербе объединены символы мирно сосуществующих конфессий: католиков и православных, т.к. в агрогородке есть действующие костёл и церковь. Дорога символизирует "Екатерининский шлях". Флаг появился тогда же.

По информации Татьяны Мойсеюк (д. Селец)