Флаг города утвержден Муниципалитетом города Ярославля 22 мая 1996 года (Решение №24 "О флаге города Ярославля"). Согласно Положению о флаге Ярославля (приложение к вышеупомянутому Решению):

"Флаг города Ярославля представляет собой прямоугольное полотнище. Соотношение ширины к длине 2:3.
Цвет полотнища – синий с двусторонним изображением в центре флага основного элемента - герба города Ярославля - в серебряном поле щита восстающий развернутый вправо черный медведь, держащий на левом плече левой передней лапой золотую секиру, обращенную лезвием вверх. Правая передняя лапа приподнята над левой.
Официальный, торжественный вариант: геральдический щит увенчан изображением шапки Мономаха. Габаритные размеры герба на полотнище должны составлять не менее 1/3 общей площади полотнища флага".

Таким образом, можно сделать вывод, что городской флаг существует в двух формах: простой и торжественной; отличающейся только шапкой Мономаха над гербовым щитом.

Использованы материалы Аналитического центра Администрации Ярославской области

Решением муниципалитета города Ярославля от 12 мая 2005 года №107 утверждена новая редакция Положения о символах и наградах города Ярославля. Решением муниципалитета от 18 мая 2006 года №252 в него вносились изменения.

Решением Муниципалитета г.Ярославля от 16 октября 2009 года №206 в решение о новой редакции Положения о символах города (12.5.2005 г.), Положение о гербе Ярославля (23.8.1995 г), Положение о флаге города Ярославля (22.5.1996 г.) внесены изменения, не коснувшиеся, впрочем, внешнего вида герба и флага.

Решением Муниципалитета г.Ярославля от 7 ноября 2011 года №554 в Положение о гербе Ярославля (23.8.1995 г) и Положение о флаге Ярославля (22.5.1996 г.) внесены дополнительные изменения. Очередные изменения в Положение о флаге внесены Решением Муниципалитета г.Ярославля от 4 мая 2012 года №663.

Флаг Ярославля внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13787.