Сельское поселение Степаньковское входило в состав Шаховского муниципального района. В октябре 2015 года все муниципальные образования в составе района упразднены и создан "городской округ Шаховская". Соответственно с 2015 года не действует и бывшая символика СП Степаньковское.

Флаг Степаньковского утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Степаньковское от 21 августа 2008 года №3/2 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4261. Описание флага:

"Прямоугольное белое полотнище с соотношением ширины к длине 2:3 несущее вдоль нижнего края красную, мурованную желтым полосу шириной 2/9 ширины полотнища; в середине белой полосы - зеленый лавровый венок, внутри которого в красном поле - белая развернутая книга с лежащим вертикально золотым пером".

Обоснование символики флага сельского поселения Степаньковское.
Древнее село Волочаново (теперь деревня) как и многие окрестные деревни (Борисовка, Малинки и другие) принадлежало графам Шереметевым. Лавровый венок, подобный венку из герба Шереметевых, символизирует память об этом роде. Венок - символ почета, славы, сплоченности. Сельское поселение Степаньковское состоит из многих деревень, что символически отражено на флаге поселения листьями составляющими единый венок. Наиболее крупными деревнями поселения считаются Степаньково и Муриково.
Деревня Муриково знаменита тем, в конце XVI века в нем жили мастера каменного дела, изготавливающих из камней печи и стены (по Далю: "муръ" - стена, мурованый дом - каменный). Мурованная (каменная) часть полотнища гласно указывает на название деревни и напоминает о профессии его жителей. Мурованная стена символизирует защиту жителей поселения от внешних невзгод, а также аллегорически показывает, что сельское поселение расположено на западной границе Московской области. Мурованная стена внизу флага - фундамент, надежность, развитие.
Жители Степаньковского поселения гордятся своим земляком писателем-самородком Сергеем Терентьевичем Семеновым (16.03.1868 - 03.12.1922), родившимся в деревне Андреевское. Творчество Семенова ценили классики русской и мировой литературы Л.Н. Толстой, А.П. Чехов, А.М. Горький.
Развернутая книга на флаге поселения увековечивает память о С.Т. Семенове, а золотое перо - символ мастерства описания крестьянской жизни. Символика пера многозначна:
-символ вдохновения (в том числе поэтического);
-символ умиротворения, спокойствия духа;
-символ вознесения;
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Авторская группа:
идея флага: Снежана Гордиенко, Зинаида Грачева (обе Шаховской район), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Фефелова (Балашиха);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки)".

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России