В 2005 году в составе Наро-Фоминского муниципального района было создано МО "городское поселение Cелятино". Летом 2017 года МО "Наро-Фоминский муниципальный район" упразднено, создано новое МО "Наро-Фоминский городской округ". Все муниципальные образования в составе муниципального района упразднены. Однако, как административно-территориальная единица район сохранен, города и села в его составе сохранили свой статус.

Флаг Селятино утвержден решением Совета депутатов городского поселения Селятино от 7 июня 2007 года №3/20 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №4563. Описание флага:

"Прямоугольное полотнище с соотношением сторон 2:3, разделенное по вертикали на части зеленого и красного цветов в соотношении 2/1 и несущее вдоль нижнего края голубую полосу в 1/6 ширины полотнища; у свободного края полотнище вплотную к голубой полосе несет белое с серым изображение фигуры из герба сельского поселения (в виде двух граненых лучей), при этом вертикальный луч расположен поверх границы зеленой и красной частей, а наклонный луч касается свободного края".

Обоснование символики флага городского поселения Селятино.
Поселок находится в экологически чистом районе Подмосковья. Со всех сторон поселок окружен довольно обширными лесными массивами, символически представленные на флаге поселения зеленым цветом. Вокруг поселка расположены многочисленные пруды и речки (символически обозначенные на флаге лазурью): на юге и на северо-востоке - несколько искусственных прудов, созданных в русле реки Десны, на северо-западе - река Пахра, на севере - река Пахорка.
Одной из самых известных достопримечательностей Селятино является стела, являющаяся для жителей поселения символом поселка. Стела, представляет собой часть восьмиконечной звезды называемой "Роза ветров". Символика "Розы ветров", помещенной на флаг городского поселения многозначна:
-символ надежды, устремленности в будущее;
-символ настойчивости в достижении цели;
-символ искры, вспышки, аллегория одного из предприятий атомной энергетики (для которых и был заложен поселок Селятино), работники которого принимали участие в строительстве многих атомных электростанций и других объектов атомной промышленности в России;
-символ пересечения в районе Селятино двух автострад: шоссе Москва - Киев и Московской окружной бетонной дороги (малое бетонное кольцо).
В настоящее время в городском поселении насчитывается 18 промышленных предприятий. Красное поле щита - символически отражает и первое предприятие атомной энергетики, и современную промышленную направленность городского поселения Селятино.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Красный цвет - символ энергии, мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Авторская группа:
идея флага: Дарья Брыгина (Селятино), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки), Владислав Гутников (Селятино)".

По материалам сайта Союза геральдистов России