В XVIII веке существовал уездный город Петровск. В ХХ веке он стал селом, а с 1940-х годов - поселком городского типа. В 2000-х годах создано "сельское поселение Петровское", в состав которого входят пгт. Петровское и более 150 окрестных деревень.
Герб Петровска реконструирован при участии Союза геральдистов России, флаг на его основе утвержден решением Муниципального совета сельского поселения Петровское Ярославской области от 26 сентября 2006 года № 51 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 2546. Описание флага:
"Флаг сельского поселения Петровское представляет собой прямоугольное полотнище с отношеним ширины к длине 2:3, разделённое по вертикали на две равные полосы - белую и зелёную и несущий посередине фигуры герба: чёрного, выходящего из-за зелёной полосы, медведя с золотой секирой; конец секиры положен поверх зелёной части".
Обоснование символики флага сельского поселения Петровское.
Флаг сельского поселения Петровского разработан с учётом герба, за основу которого взят исторический герб города Петровска Ярославского наместничества, высочайше утверждённый 31 августа 1778 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: "Щитъ разрезанъ на два: изъ зеленаго поля выходящiй медведь въ серебряное поле, доказывая, что сей городъ принадлежитъ къ Ярославскому Наместничеству".
Использование исторического герба современным сельским поселением с центром в Петровске подчёркивает историческую преемственность традиций многих поколений людей живших на этой земле.
Жёлтый цвет (золото) - символ богатства, урожая, стабильности, уважения и интеллекта.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Зелёный цвет - символ природы, здоровья, жизненного роста.
Чёрный цвет - символ скромности, мудрости, вечности бытия.
Авторская группа:
идея флага: Константин Мочёнов (Химки);
художник: Роберт Маланичев (Москва);
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".
По материалам сайта Союза геральдистов России