Флаг Пестовского городского поселения утвержден Решением Совета депутатов Пестовского городского поселения № 61 от 18 августа 2011 года "Об утверждении Положения о гербе [!!!] Пестовского городского поселения". Согласно тексту Положения:

"2. Описание ГЕРБА и ФЛАГА
...
2.2. Описание ФЛАГА: "Прямоугольное полотнище белого цвета с отношением ширины к длине 2:3, в центре которого сидящий прямо медведь чёрного цвета, держащий перед собой правой лапой – ступу жёлтого цвета, левой лапой – вставленный в ступу пестик жёлтого цвета".

Флаг Пестово внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 7329.