Флаг Нестеровского СП утвержден Решением Совета депутатов муниципального образования – Нестеровское сельское поселение от 7 октября 2019 года № 60.

"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зеленой княжеской шапки с черной опушкой, над которой - жёлтое украшение («городок») с красным самоцветом. На основной части полотнища, состоящей из белой горизонтальной полосы вдоль нижней кромки флага шириной в 1/6 ширины полотнища и четырех соединенных вершинами равнобедренных треугольников, из которых два зеленых примыкают основаниями к боковым краям, синий - к верхней кромке, а белый - к нижней белой полосе, воспроизведена композиция фигур из герба муниципального образования: два желтых копья накрест, изображенные поверх соединения треугольных частей, древки которых прорастают вверх на зеленых частях у древкового края дубовой, а у свободного края липовой ветвями и верху сопровождены на синей части желтым трилистным крестом, а внизу на белых частях - черным токующим тетеревом-косачом, стоящим прямо и обернувшимся к древку, имеющим красные брови, желтые клюв и лапы, белые верхние перья в распущенном хвосте и такие же грудь и двойные поперечные полосы на крыльях".

Крест и копья символизируют храм Св. Дмитрия Солунского, ветви дуба и липы обозначают широколиственные леса. Тетерев взят из герба района.

Флаг поселения внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12615.

Материалы геральдического архива В. Маркова