Сельское поселение Домнинское входило в состав Каширского муниципального района. В 2015 году все муниципальные образования в составе района упразднены и создан "городской округ Кашира". Соответственно с 2015 года не действует и бывшая символика СП Домнинское.

Герб Домнинского утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Домнинское от 1 апреля 2008 года № 04/02 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4086. Согласно тексту Положения о флаге:

3. Описание и обоснование символики флага сельского поселения Домнинское 3.1. Описание флага сельского поселения Домнинское:
"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3 воспроизводящее композицию герба поселения: попеременно расположенные три одинаковые синие и две одинаковые белые вертикальные полосы (каждая белая – 1/36 полотнища), посередине боковых синих полос – жёлтые изображения пчёл, средняя полоса несёт бело-жёлтые изображения трёх яблоневых цветков».
3.2. Обоснование символики флага сельского поселения Домнинское.
Флаг разработан на основе герба поселения.
Территория современного сельского поселения Домнинское, расположенного на юге Московской области была заселена людьми ещё несколько тысячелетий назад. Подтверждением этому является одно из старейших поселений – деревня Труфаново, здесь учёными во время раскопок были обнаружены следы древнего поселения.
Долины многочисленных ручьёв и прудов способствовали успешному развитию земледелия и животноводства, возникшим здесь в глубокой древности. Многие поколения местных жителей прославили свой край мирным трудом – здесь процветали разнообразные промыслы и ремёсла. Самые распространённые – садоводство и пчеловодство. Свои товары жители отвозили на продажу не только в Каширу и Москву, но и на всероссийские ярмарки. Яблоневые цветы и пчёлы на флаге символизируют успешное развитие сельского хозяйства, ставшее основой экономики сельского поселения. Пчела также является традиционным символом трудолюбия, бережливости, порядка и коллективного труда.
Большую роль в развитии поселения сыграли проходящие здесь дороги, соединяющие Москву с югом России, с Новороссийском и Астраханью – современные федеральные трассы Дон и Каспий, отражённые на флаге двумя полосами.
Жёлтый цвет (золото) – символ урожая, стабильности, богатства, солнечного тепла, интеллекта и уважения.
Белый цвет (серебро) – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Синий цвет – символ чести, духовности, возвышенных устремлений, достоинства.
3.3 Авторская группа:
идея флага: Галина Русанова (Москва), Константин Мочёнов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"