Флаг Данилова создан на основании исторического герба города Данилова. Авторы рисунка - А.К.Грефенштейн и Д.В.Иванов. Положение о гербе и флаге городского поселения Данилов утверждено Решением муниципального совета городского поселения Данилов Даниловского муниципального района Ярославской области 24 мая 2007 года №45. Согласно тексту Положения:

"Глава III. Флаг муниципального образования.
Статья 9.
9.1 Флаг муниципального образования воспроизводит символику герба муниципального образования и представляет собой прямоугольное полотнище, ширина и длина которого соотносятся как 2:3.
Полотнище разделено на две равных треугольных половины диагональной линией, идущей из верхнего правого угла полотнища к нижнему левому углу.
В белой, прилегающей к древку, половине полотнища изображен идущий на задних лапах черный медведь, несущий в левой верхней лапе на левом плече желтую (цвета охры) секиру лезвием вверх; нижняя левая лапа не видна: фигура медведя внизу ограничена центральной диагональной линией.
Правая половина полотнища шахматно разделена на зеленые и белые ромбы условными линиями: четырьмя горизонтальными и четырьмя же диагональными, которые параллельны центральной диагональной линией.
Обводка и прорисовка медведя, а также центральная диагональная линия на флаге – серые; обводка и прорисовка секиры – темно-оранжевая; глаз медведя – белый с черным зрачком.
Оборотная сторона флага является зеркальным отображением его лицевой стороны.
9.2. Цветное и черно-белое (контурное) изображения флага даны в Приложениях соответственно 1.3 и 1.4, способ вертикального вывешивания – в Приложении 1.5. к настоящему Положению".

По материалам, присланным А.К.Грефенштейном и Д.Ивановым.

Флаг ГП Данилов внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3422.