Флаг деревни Вороцевичи Ивановского района утвержден Указом президента РБ А.Лукашенко от 11 марта 2011 года №101 "Об учреждении официальных геральдических символов административно-территориальных единиц Брестской области". Согласно официальному описанию:

"Флаг деревни Вороцевичи Ивановского района представляет собой прямоугольное полотнище жёлтого цвета с соотношением сторон 1:2, в центре лицевой стороны которого размещено изображение герба деревни Вороцевичи Ивановского района".

Материалы Национального реестра правовых актов Республики Беларусь, 2011

"Герб деревни Вороцевичи Ивановского района представляет собой варяжский щит, рассеченный «в столб», правое поле красное, в левом размещено 12 черно-зеленых врубов. В центре гербового поля изображен обнаженный серебряный меч с золотой рукоятью острием вниз. Справа и слева от него в центре полей золотые месяцы, обращенные рогами во внешнюю сторону. В проектировании герба деревни Вороцевичи используется шляхетская геральдика. Использован герб «Остоя» (Ostoia). Этот частновладельческий герб принадлежал роду Орды. Самый известный представитель его – Наполеон Орда, пианист, композитор, художник, широко известен далеко за пределами Беларуси. Наполеон Орда некоторое время проживал в этой деревне. Левая часть герба представлена черно-зелеными врубами. Эта геральдическая фигура призвана отражать особенности ландшафта местности – обилие непроходимых болот Припятского Полесья, чередующихся с обширными лесными массивами".